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diff --git a/planning/patchlist.txt b/planning/patchlist.txt
index 4c61763..916e88e 100644
--- a/planning/patchlist.txt
+++ b/planning/patchlist.txt
@@ -53,37 +53,33 @@ e31-1 d4.floor ge-0/0/17 ge-1/0/17 ge-2/0/17
 e31-2 d4.floor ge-0/0/18 ge-1/0/18 ge-2/0/18
 e31-3 d3.floor ge-0/0/14 ge-1/0/14 ge-2/0/14
 e31-4 d3.floor ge-0/0/15 ge-1/0/15 ge-2/0/15
-e33-1 d4.floor ge-0/0/19 ge-1/0/19 ge-2/0/19
-e33-2 d4.floor ge-0/0/20 ge-1/0/20 ge-2/0/20
-e33-3 d3.floor ge-0/0/16 ge-1/0/16 ge-2/0/16
-e33-4 d3.floor ge-0/0/17 ge-1/0/17 ge-2/0/17
-e35-1 d6.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
-e35-2 d6.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
-e35-3 d5.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
-e35-4 d5.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
-e37-1 d6.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
-e37-2 d6.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
-e37-3 d5.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
-e37-4 d5.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
-e39-1 d6.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
-e39-2 d6.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
-e39-3 d5.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
-e39-4 d5.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
-e41-1 d6.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
-e41-2 d6.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
-e41-3 d5.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
-e41-4 d5.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
-e43-1 d6.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
-e43-2 d6.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
-e43-3 d5.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
-e43-4 d5.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
-e45-1 d6.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
-e45-2 d6.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
-e45-3 d5.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
-e45-4 d5.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
-e47-1 d6.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
-e47-2 d6.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
-e47-3 d5.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
-e47-4 d5.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
-e49-3 d5.floor ge-0/0/14 ge-1/0/14 ge-2/0/14
-e49-4 d5.floor ge-0/0/15 ge-1/0/15 ge-2/0/15
+e33-1 d6.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
+e33-2 d6.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
+e33-3 d5.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
+e33-4 d5.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
+e35-1 d6.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
+e35-2 d6.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
+e35-3 d5.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
+e35-4 d5.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
+e37-1 d6.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
+e37-2 d6.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
+e37-3 d5.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
+e37-4 d5.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
+e39-1 d6.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
+e39-2 d6.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
+e39-3 d5.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
+e39-4 d5.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
+e41-1 d6.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
+e41-2 d6.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
+e41-3 d5.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
+e41-4 d5.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
+e43-1 d6.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
+e43-2 d6.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
+e43-3 d5.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
+e43-4 d5.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
+e45-1 d6.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
+e45-2 d6.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
+e45-3 d5.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
+e45-4 d5.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
+e47-3 d5.floor ge-0/0/14 ge-1/0/14 ge-2/0/14
+e47-4 d5.floor ge-0/0/15 ge-1/0/15 ge-2/0/15
diff --git a/planning/patchlist.txt.distrosort b/planning/patchlist.txt.distrosort
index 004af94..d3f1ddf 100644
--- a/planning/patchlist.txt.distrosort
+++ b/planning/patchlist.txt.distrosort
@@ -34,8 +34,6 @@ e29-3 d3.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
 e29-4 d3.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
 e31-3 d3.floor ge-0/0/14 ge-1/0/14 ge-2/0/14
 e31-4 d3.floor ge-0/0/15 ge-1/0/15 ge-2/0/15
-e33-3 d3.floor ge-0/0/16 ge-1/0/16 ge-2/0/16
-e33-4 d3.floor ge-0/0/17 ge-1/0/17 ge-2/0/17
 e11-1 d4.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
 e13-1 d4.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
 e15-1 d4.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
@@ -55,35 +53,33 @@ e29-1 d4.floor ge-0/0/15 ge-1/0/15 ge-2/0/15
 e29-2 d4.floor ge-0/0/16 ge-1/0/16 ge-2/0/16
 e31-1 d4.floor ge-0/0/17 ge-1/0/17 ge-2/0/17
 e31-2 d4.floor ge-0/0/18 ge-1/0/18 ge-2/0/18
-e33-1 d4.floor ge-0/0/19 ge-1/0/19 ge-2/0/19
-e33-2 d4.floor ge-0/0/20 ge-1/0/20 ge-2/0/20
-e35-3 d5.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
-e35-4 d5.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
-e37-3 d5.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
-e37-4 d5.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
-e39-3 d5.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
-e39-4 d5.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
-e41-3 d5.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
-e41-4 d5.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
-e43-3 d5.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
-e43-4 d5.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
-e45-3 d5.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
-e45-4 d5.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
-e47-3 d5.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
-e47-4 d5.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
-e49-3 d5.floor ge-0/0/14 ge-1/0/14 ge-2/0/14
-e49-4 d5.floor ge-0/0/15 ge-1/0/15 ge-2/0/15
-e35-1 d6.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
-e35-2 d6.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
-e37-1 d6.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
-e37-2 d6.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
-e39-1 d6.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
-e39-2 d6.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
-e41-1 d6.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
-e41-2 d6.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
-e43-1 d6.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
-e43-2 d6.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
-e45-1 d6.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
-e45-2 d6.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
-e47-1 d6.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
-e47-2 d6.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
+e33-3 d5.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
+e33-4 d5.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
+e35-3 d5.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
+e35-4 d5.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
+e37-3 d5.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
+e37-4 d5.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
+e39-3 d5.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
+e39-4 d5.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
+e41-3 d5.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
+e41-4 d5.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
+e43-3 d5.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
+e43-4 d5.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
+e45-3 d5.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
+e45-4 d5.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
+e47-3 d5.floor ge-0/0/14 ge-1/0/14 ge-2/0/14
+e47-4 d5.floor ge-0/0/15 ge-1/0/15 ge-2/0/15
+e33-1 d6.floor ge-0/0/0 ge-1/0/0 ge-2/0/0
+e33-2 d6.floor ge-0/0/1 ge-1/0/1 ge-2/0/1
+e35-1 d6.floor ge-0/0/2 ge-1/0/2 ge-2/0/2
+e35-2 d6.floor ge-0/0/3 ge-1/0/3 ge-2/0/3
+e37-1 d6.floor ge-0/0/4 ge-1/0/4 ge-2/0/4
+e37-2 d6.floor ge-0/0/5 ge-1/0/5 ge-2/0/5
+e39-1 d6.floor ge-0/0/6 ge-1/0/6 ge-2/0/6
+e39-2 d6.floor ge-0/0/7 ge-1/0/7 ge-2/0/7
+e41-1 d6.floor ge-0/0/8 ge-1/0/8 ge-2/0/8
+e41-2 d6.floor ge-0/0/9 ge-1/0/9 ge-2/0/9
+e43-1 d6.floor ge-0/0/10 ge-1/0/10 ge-2/0/10
+e43-2 d6.floor ge-0/0/11 ge-1/0/11 ge-2/0/11
+e45-1 d6.floor ge-0/0/12 ge-1/0/12 ge-2/0/12
+e45-2 d6.floor ge-0/0/13 ge-1/0/13 ge-2/0/13
diff --git a/planning/planning.cpp b/planning/planning.cpp
index e698490..7cf1cf3 100644
--- a/planning/planning.cpp
+++ b/planning/planning.cpp
@@ -372,7 +372,14 @@ void Planner::init_switches()
 			//switches.push_back(Switch(i, 3));
 		}
 
-		if (i >= 21 && i <= 36) {
+		if (i >= 21 && i <= 28) {
+			switches.push_back(Switch(i, 0));
+			switches.push_back(Switch(i, 1));
+			switches.push_back(Switch(i, 2));
+			switches.push_back(Switch(i, 3));
+		}
+
+		if (i >= 30 && i <= 36) {
 			switches.push_back(Switch(i, 0));
 			switches.push_back(Switch(i, 1));
 			switches.push_back(Switch(i, 2));
diff --git a/planning/rename.py b/planning/rename.py
index 47bd1a7..3a8fcb6 100644
--- a/planning/rename.py
+++ b/planning/rename.py
@@ -29,6 +29,6 @@ def rename_switches_in_file(filename, num=14, skips=[]):
 
 
 if __name__ == "__main__":
-    rename_switches_in_file('./switches.txt', num=14, skips=[25, 27, 29, 31])
-    rename_switches_in_file('./patchlist.txt', num=14, skips=[25, 27, 29, 31])
-    rename_switches_in_file('./patchlist.txt.distrosort', num=14, skips=[25, 27, 29, 31])
+    rename_switches_in_file('./switches.txt', num=14, skips=[25, 27, 29, 31, 57])
+    rename_switches_in_file('./patchlist.txt', num=14, skips=[25, 27, 29, 31, 57])
+    rename_switches_in_file('./patchlist.txt.distrosort', num=14, skips=[25, 27, 29, 31, 57])
diff --git a/planning/switches.txt b/planning/switches.txt
index 7a990f6..82c0571 100644
--- a/planning/switches.txt
+++ b/planning/switches.txt
@@ -53,37 +53,33 @@ e31-1 88.92.12.192/26 2a06:5844:e:551::/64 151.216.130.211/24 2a06:5841:f:10:4::
 e31-2 88.92.13.0/26 2a06:5844:e:552::/64 151.216.130.212/24 2a06:5841:f:10:4::212/64 1552 d4.floor
 e31-3 88.92.13.64/26 2a06:5844:e:553::/64 151.216.130.144/24 2a06:5841:f:10:3::144/64 1553 d3.floor
 e31-4 88.92.13.128/26 2a06:5844:e:554::/64 151.216.130.145/24 2a06:5841:f:10:3::145/64 1554 d3.floor
-e33-1 88.92.13.192/26 2a06:5844:e:571::/64 151.216.130.213/24 2a06:5841:f:10:4::213/64 1571 d4.floor
-e33-2 88.92.14.0/26 2a06:5844:e:572::/64 151.216.130.214/24 2a06:5841:f:10:4::214/64 1572 d4.floor
-e33-3 88.92.14.64/26 2a06:5844:e:573::/64 151.216.130.146/24 2a06:5841:f:10:3::146/64 1573 d3.floor
-e33-4 88.92.14.128/26 2a06:5844:e:574::/64 151.216.130.147/24 2a06:5841:f:10:3::147/64 1574 d3.floor
-e35-1 88.92.14.192/26 2a06:5844:e:591::/64 151.216.131.66/24 2a06:5841:f:10:6::66/64 1591 d6.floor
-e35-2 88.92.15.0/26 2a06:5844:e:592::/64 151.216.131.67/24 2a06:5841:f:10:6::67/64 1592 d6.floor
-e35-3 88.92.15.64/26 2a06:5844:e:593::/64 151.216.131.2/24 2a06:5841:f:10:5::2/64 1593 d5.floor
-e35-4 88.92.15.128/26 2a06:5844:e:594::/64 151.216.131.3/24 2a06:5841:f:10:5::3/64 1594 d5.floor
-e37-1 88.92.15.192/26 2a06:5844:e:611::/64 151.216.131.68/24 2a06:5841:f:10:6::68/64 1611 d6.floor
-e37-2 88.92.16.0/26 2a06:5844:e:612::/64 151.216.131.69/24 2a06:5841:f:10:6::69/64 1612 d6.floor
-e37-3 88.92.16.64/26 2a06:5844:e:613::/64 151.216.131.4/24 2a06:5841:f:10:5::4/64 1613 d5.floor
-e37-4 88.92.16.128/26 2a06:5844:e:614::/64 151.216.131.5/24 2a06:5841:f:10:5::5/64 1614 d5.floor
-e39-1 88.92.16.192/26 2a06:5844:e:631::/64 151.216.131.70/24 2a06:5841:f:10:6::70/64 1631 d6.floor
-e39-2 88.92.17.0/26 2a06:5844:e:632::/64 151.216.131.71/24 2a06:5841:f:10:6::71/64 1632 d6.floor
-e39-3 88.92.17.64/26 2a06:5844:e:633::/64 151.216.131.6/24 2a06:5841:f:10:5::6/64 1633 d5.floor
-e39-4 88.92.17.128/26 2a06:5844:e:634::/64 151.216.131.7/24 2a06:5841:f:10:5::7/64 1634 d5.floor
-e41-1 88.92.17.192/26 2a06:5844:e:651::/64 151.216.131.72/24 2a06:5841:f:10:6::72/64 1651 d6.floor
-e41-2 88.92.18.0/26 2a06:5844:e:652::/64 151.216.131.73/24 2a06:5841:f:10:6::73/64 1652 d6.floor
-e41-3 88.92.18.64/26 2a06:5844:e:653::/64 151.216.131.8/24 2a06:5841:f:10:5::8/64 1653 d5.floor
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